Родился в селе Крячень Емельяновского района Красноярского края, в семье Василия и Амфибии Степановых. Работал в Устюгском совхозе слесарем. Был женат на Степановой Евдокии Иннокентьевне. Всего в семье было 6 детей. Во время Великой Отечественной войны Степанов Иван Васильевич служил с августа 1941 по ноябрь 1944 в 491 отдельной автотранспортной роте 368 стрелковой дивизии шофером, был ранен, лежал в госпитале в городе Мурманск, откуда выписался 17.11.1944 года.  С ноября 1944 по октябрь 1945 служил шофером в 4 авиационном батальоне шофером. Воевал на Карельском фронте. Со слов бабушки известно, что Иван Васильевич возил продовольствие в блокадный Ленинград на полуторке по дороге Жизни. Ехал с открытой дверью чтобы успеть выпрыгнуть если машина пойдет под лёд. Не раз машина уходила под лёд, но Иван Васильевич успевал выпрыгнуть.Демобилизовался в октябре 1945 года на основании указа президиума верховного совета СССР от 25.09.1945.О войне говорить не любил, имел строгий характер. Любил трудиться, что нибудь мастерить своими руками.