В 1918г. окончил 4 группы (класса) сельской школы.

После смерти отца оставил учебу, работал в крестьянских хозяйствах. В 20-х годах подрабатывал грузчиком на железнодорожной станции Иглино.

В Красной Армии с сентября 1927г.

Зачислен курсантом в полковую школу 100 стрелкового полка.

В октябре 1928г., после окончания обучения, назначен младшим командиром.

С 1929г. на сверхсрочной службе в должности помощника командира взвода.

В ноябре 1931г. переведен в состав Златоустовского стрелкового полка.

В 1932г. исполнял должность командира взвода.

В сентябре 1935г. назначен командиром взвода 8 стрелковой роты.

В 1936г. было присвоено звание лейтенант.

Служил на Дальнем Востоке.

В июле 1941г. в районе г.Спасск-Дальний (Приморский край) формировалась 413 стрелковая дивизия.

До сентября дивизия укомплектовывалась личным составом из числа военнослужащих и мобилизованных военнообязанных Сибирского и Средне-Азиатского военных округов.

Капитан Степанов был назначен помощником начальника штаба (в документах упоминаются как штаб полка (возможно, 1324), так и штаб дивизии).

17 октября части дивизии начали погрузку в эшелоны для отправки на Западный фронт.

31 октября первый эшелон прибыл на станцию Сталиногорск-северный (совр. г.Новомосковск). По прибытию, дивизия вошла в состав 50 армии и сосредоточилась южнее Тулы. Вскоре, командованию дивизии была поставлена задача- остановить наступление дивизий Гудериана на рубеже с.Дедилово (Киреевский р-н, Тульская обл.). 

Дивизии противостояли подразделения полка «Великая Германия» (до 8 тыс.человек), до 120 танков 3 танковой дивизии, 17 пехотная дивизия, вспомогательные части.

К 03 ноября части дивизии заняли оборону на рубеже Нижние Присады, Снегиревское, Трушино, Дедилово, Каменка, Малое Зуево. С этого же дня они вступили в бой с противником, пытавшимся прорваться к дороге Дедилово- Узловая. Отряжая атаки, дивизия успешно переходила в контратаки, оттягивая на себя немецкие части, готовившиеся к взятию Тулы.

С полудня 07 ноября дивизия перешла в наступлении в направлении Ясная Поляна. Утром 08 ноября противник перешел в контратаку при поддержке танков и бомбардировщиков.

09 ноября с 07-00 дивизия возобновила наступление. К 08-00 1324 стрелковый полк вышел на рубеж западная окраина Барыково- западная окраина Лобынское. Бои продолжались до ночи на 10 ноября. Не имея в наличии бронебойных снарядов, дивизия оказалась в полукольце, из которого выходила ночью почти без боя.

В ночь с 09 на 10 ноября 2 и 3 стрелковые батальоны 1324 стрелковый полк подвергся нападению батальона пехоты противника, поддерживаемого до 20 средними танками. В ходе боя 3 батальон был окружен. С боем часть батальона сумела вырваться из кольца и занять оборону совместно со 2 батальоном на западной окраине д.Борынки. В бою был ранен в голову военный комиссар полка Соловцов Кузьма Васильевич. Судьба раненого в ноги командира полка полковника Грозина Ильи Савельевича и оставшегося с ним капитана Степанова, как и других бойцов и офицеров, не вышедших из окружения- неизвестна (согласно данных группы работников штаба дивизии под началом капитана Теренчук Тимофея Михайловича). Останки полковника Грозина были обнаружены поисковиками в 1975г. и захоронены в братской могиле в г.Болохово Тульской обл. Согласно данных из учетной карточки захоронения от 02 мая 2014г. в братской могиле покоятся останки 178 воинов, имена 68 неизвестны.    

Капитан Степанов числится пропавшим без вести с 10 ноября 1941г.