Служил в составе 177 батальона аэродромного обслуживания 14 района авиационного базирования ВВС Западного фронта.

Награжден медалью «За оборону Москвы».

Служил старшим поваром головного авиационного склада 1080.

К 1944г. в составе 952 штурмового авиаполка 311 штурмовой авиадивизии. На вооружении полк имел самолеты Ил-2.

С 1944г. полк вел боевую работу в составе войск 3 Белорусского фронта.

Полк за отличие в боях по освобождению Орши получил почетное наименование «Оршанский». Участвовал в освобождении Вильнюса и Каунаса.

06 октября 1944г. началась Таурагская операция- войска 3 Белорусского фронта прорывали немецкую оборону западнее г.Расейняй (Литва). 

13 января 1945г. началось наступление наших войск. Части 3 Белорусского фронта прорывали оборону противника на границе Восточной Пруссии, нанеся основной удар на Шталлупенском направлении (Шталлупен- совр. г.Нестеров, Калининградская обл.).

Мастер авиавооружения 2 эскадрильи полка младший сержант Степанюк подготовил самолеты эскадрильи к 158 успешным боевым и 1013 учебно-тренировочным вылетам. 

Приказом от 14 апреля 1945г. был награжден второй медалью «За боевые заслуги».

Награжден медалями «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

В честь 40-летия Победы награжден орденом Отечественной войны II степени.