В августе 1941 года был призван в армию. В сентябре были в Москве, а затем отправили их под Демьянск. Воевал на "Катюше", был командиром расчёта и старшиной батареи. Был под Будапешт ом, пошли выбирать огневую позицию, только отошли, налёт, все попадали на землю. Немец сделал пару заходов и улетел, а одна авиабомба попала в ящик с зарядами, мины пошипели, попрыгали и застыли в разных позициях- реактивный заряд закончился. В Венгрии ехали с шофёром, из-з, угла на нас вывернули немцы, выпустили по нам очередь из крупнокалиберного, одна прошла рядом, а вторая по середине стекла, стекло пополам, а мы живы.  20 августа 1944 года, при прорыве обороны противника северо-западе г. Яссы, Ступин Пётр Иванович непрерывно находился в батареи, на огневой позиции, воодушевлял личный состав на выполнение поставленной задачи, проявлял заботу, при этом непрерывно обеспечивал расчёт питанием и боеприпасами. Награждён двумя медалями "За боевые заслуги", орденом Красной звезды, орденом Отечественной войны 1 степени. Ступин Пётр Иванович был четыре раза ранен,  остался жив и дошёл до конца войны. В Австралии каждому командиру расчёта выдали боевой маршрут. Умер Пётр Иванович в ноябре 1996 в своей постели