В ноябре 1941 года подал прошение уйти добровольцем на фронт. Пришел Прибалтику, штурмовал Кенигсберг. Из своего орудия стрелял по Рейхстагу во время взятия Берлина. Видел, как водрузили знамя Победы.

После подписания пакта о безоговорочной капитуляции фашистской Германии, 2 мая, часть П.А. Танакова была срочно переброшена в сторону р. Эльбы. День Победы встретил в Германии.