Демобелизовался в 1940 году и поступил на секретный завод. Когда началась война, у него была бронь и как специалиста его нельзя было призвать, но он пошел добровольно. Военкомат отправил его в Миасское военное училище, где готовили специалистов ракетчиков (курсы 6 месяцев). Затем по направлению попал в ракетную часть №92446. Был командиром взвода ракетчиков.

Есть две версии его смерти: первая гласит, что после залпа установка "Катюша" не смогла сняться с места и тогда Тарасов отправил подчиненных в другой экипаж, а сам взорвал пусковую установку вместе с собой, тем самым не дав заполучить ее нацистам.

По второй версии он обманом был взят в плен и погиб во время пыток, не выдав секрет "Катюши".