Советский архитектор, художник-график, педагог. 

Родился в Гродно в Белоруссии, в семье инженера-строителя. Окончил чертежно-конструкторские курсы. Поступил в Высший архитектурно-строительный институт (1930), который окончил с отличием в 1935 году. Еще студентом Петр Тернавский участвовал в разработке многих конкурсных проектов крупных общественных и жилых зданий. По окончании института поступил в мастерскую № 5 Отдела проектирования Моссовета, где под руководством Д. Ф. Фридмана участвовал в конкурсе на проект здания Наркомтяжпрома конкурса на Красной площади (1934; авторский коллектив под руководством архитектора Д. Ф. Фридмана) и других. В качестве асистента реподавал в Московском архитектурном институте (МАРХИ).

Участвовал в проектировании крупных московских зданий. По его проектам построен жилой дом на Котельнической набережной в Москве. Тернавский участвовал в работах по застройке Можайского и Волоколамского шоссе. По заказу Наркоматов иностранных дел и Внешней торговли, продолжил строительство жилого дома на Долгоруковской улице (до него, дом проектировали и строили И. А. Голосов и И. Л. Марузе). По проектам П. Н. Тернавского построены клуб в Переславле-Залесском, жилой квартал в Смоленске. Совместно с архитектором И. И. Ловейко Тернавский работал над проектом застройки Котельнической и Гончарной набережных.

В первый день войны Петр Николаевич был призван в армию Московским ГВК и назначен командиром батальона штурмовой инженерно-саперной бригады РГК. За образцовое выполнение боевых заданий был награжден орденами Красного Знамени, Суворова III степени, Отечественной войны I степени. Майор. П. Н. Тернавский погиб в 1944 – в бою под Варшавой, при сооружении моста через реку Западный Буг. Похоронен в Польше. За совершенный подвиг был представлен к званию «Герой Советского Союза» посмертно.