Тимофеева (Ещенко) Зоя Петровна родилась 22 сентября 1921 года в г. Златоуст Челябинской области. Русская.

В 1940 году окончила фельдшерско-акушерскую школу по специальности фельдшер и была распределена на Дальний Восток. В сфере ответственности её медицинского пункта находились две приамурские деревни: Смирновка и Ермаково. Когда стало известно о нападении фашистской Германии на Советский Союз подала в военкомат заявление с просьбой призвать в армию и направить на фронт.

В ряды Рабоче-крестьянской Красной армии призвана 28 июля 1941 года Тыгдинским РВК Читинской области и направлена в формируемый в пос. Сковородино 48-й резервный кавалерийский полк УПВ НКВД на должность старшего фельдшера стационара полка с присвоением звания военфельдшера.

В 1942 году после убытия 48 ркп на Западный фронт переведена в 55-й Джалиндинский пограничный отряд в медико-санитарную часть погранзаставы Черняево. Служила сначала на заставе, затем в манёвренной кавалерийской группе. Неоднократно участвовала в оперативных мероприятиях погранотряда при усилении охраны границы.

День Победы над Германией встретила в Кяхте. Во время советско-японской войны служила в санчасти пограничного округа в г. Чите.

После разгрома Японии и завершения боевых действий на Дальнем Востоке приняла предложение поработать в санчасти лагеря для японских военнопленных, в котором трудилась более полугода. 

Является участницей трудового фронта. Наград не имеет.

25 июля 1946 года уволена из Советской армии в запас в звании младшего лейтенанта медицинской службы.

Вышла замуж. Взяла фамилию мужа – Ещенко. В конце жизни проживала в г. Москве на ул. Вилиса Лациса.