Тимохов Афанасий Кузьмич родился в деревне Робское Комаричского района Брянской обл в 1907г. .В армию был призван в 1943 г. Воевал до 1945 г. ездовым 76-миллиметрового орудия .В наступательном бою 24 и 25 июля 1944 г. за деревней Данувка сумел обеспечить, несмотря на артиллерийско-миномётный огонь противника, выдвижение орудия для стрельбы с прямой наводкой со сменой огневых позиций, что дало возможность уничтожить 2 пулемётные точки противника и наблюдательный пункт с находящемся на нём наблюдателем противника. За этот подвиг он был награждён медалью "За отвагу"