Титаренко Степан Иванович – командир 233-го гвардейского стрелкового полка 81-й гвардейской Красноградской стрелковой дивизии 25-го гвардейского стрелкового корпуса 7-й гвардейской армии Степного фронта, гвардии майор.
Родился 25 декабря 1910 года в селе Большая Каменка (ныне поселок городского типа Великокаменка Ровеньковского горсовета Луганской области, Украина) в семье крестьянина. Украинец. Окончил 7 классов. Работал на шахте.
В Красной Армии с 1932 года. В 1936 году окончил курсы усовершенствования командного состава. Член ВКП(б) с 1938 года.
В действующей армии с июня 1941 года. Воевал на Юго-Западном, Воронежском, Степном (с 20 октября 1943 года – 2-й Украинский) фронтах. В боях дважды ранен – 2 сентября 1941 года и 22 января 1942 года. В должности заместителя командира 1334-го стрелкового полка принимал участие в обороне Сталинграда и последующей Сталинградской наступательной операции.
С 27 марта 1943 года – командир 233-го гвардейского стрелкового полка 81-й гвардейской стрелковой дивизии. В короткое время подготовил полк к ведению боевых действий. В оборонительных боях на Курской Дуге немецкие войска прорвали оборону соседней дивизии. Полк С.И.Титаренко получил задачу стойко оборонять занимаемый район и не допустить прорыва противника с тыла дивизии. В течение пяти суток полк сдерживал наступающего противника, нанеся ему большие потери в живой силе и технике и полностью выполнив поставленную боевую задачу. Приказом командующего 7-й гвардейской армией № 233/н от 24 августа 1943 года гвардии майор С.И.Титаренко награжден орденом Красного Знамени.
В дальнейшем 81-я гвардейская стрелковая дивизия принимала участие в Белгородско-Харьковской стратегической операции (3-23 августа 1943 года). Развивая наступление, к концу сентября части дивизии вышли к Днепру.
В ночь на 25 сентября 233-й гвардейский стрелковый полк под командованием гвардии майора С.И.Титаренко одним из первых в армии на подручных средствах форсировал Днепр в районе села Бородаевка (Верхнеднепровский район Днепропетровской области) и захватил плацдарм.
За успешные, решительные действия полка при форсировании Днепра, захвате и удержании плацдарма командир дивизии представил С.И.Титаренко к награждению орденом Суворова 2-й степени. Представление было поддержано командиром корпуса. Решением военного совета 7-й гвардейской армии гвардии майор С.И.Титаренко представлен к присвоению звания Героя Советского Союза.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 26 октября 1943 года за успешное форсирование реки Днепр, прочное закрепление и расширение плацдарма на западном берегу и проявленные при этом отвагу и геройство гвардии майору Титаренко Степану Ивановичу присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина (№ 15802) и медали "Золотая Звезда" (№ 1416).
Гвардии подполковник С.И.Титаренко погиб 15 декабря 1943 года в бою при освобождении села (ныне поселок городского типа) Новая Прага.
Похоронен в братской могиле в поселке городского типа Новая Прага Александрийского района Кировоградской области.
Награжден орденами Ленина (26.10.1943), Красного Знамени (24.08.1943), медалью «За оборону Сталинграда».
Именем Героя названы улицы в поселках городского типа Великокаменка и Новая Прага.