Призван по мобилизации в мае 1942г.

Направлен в 8 мотострелковую бригаду, формировавшуюся в п.Кузьминки Московской обл. Командир бригады подполковник  Савинов Иван Федорович.

С 16 по 23 июля бригада, входившая в состав 8 танкового корпуса, совершила 350-км марш и сосредоточилась в районе д.Фомкино Московской обл.

С 01 по 04 августа- марш в район Погорелое Городище.

05 августа 8 мотострелковая бригада и 93 танковая бригада, следуя в авангарде 8 танкового корпуса, из района Погорелое Городище, имели задачу- к 18-30 захватить рубеж Зеваловка- Пруды- Хлепень, блокировав р.Вазуза, и удерживать его до подхода главных сил корпуса.

06 августа поступил приказ- выбить немцев из деревень Козлово и Горшково (Тверская обл.). Приказ был выполнен к исходу дня.

07 августа бригады вышли на рубеж Зеваловка- Пруды- Хлепень. 8 мотострелковая бригада удерживала переправу в Печора-Хлепень. За дни боев с 07 по 09 августа уничтожены 9 танков, артиллерийская батарея и до 200 солдат и офицеров противника.

9 августа помощник командира пулеметного взвода старший сержант Титов получил легкие ранения правого плеча и груди.

30 сентября выписан из эвакогоспиталя ЭГ 4024 и направлен в 206 запасной стрелковый полк.

03 октября 1942г. в составе команды военнослужащих направлен в распоряжение командования 20 армии.

Воевал на Калининском фронте в районе Сычевки.

13 декабря 1942г. в районе Жеребцово был легко ранен осколком в правую руку.

Служил старшиной 8 батальона 123 запасного стрелкового полка.

В начале 1944г.- курсант курсов младших лейтенантов 20 армии.

06 февраля представлен начальником курсов к медали «За отвагу», приказом от 17 февраля 1944г. награжден орденом Красной Звезды.

19 февраля 1944г. присвоено звание младший лейтенант.

26 апреля 1944г. назначен командиром взвода 1261 стрелкового полка 381 стрелковой дивизии, дислоцировавшейся под Ржевом.

К 08 мая дивизия совершила марш в район г.Красное Село и вошла в состав войск Ленинградского фронта.

С 10 июня дивизия участвовала в прорыве обороны финнов на Карельском перешейке.

В результате боев дивизия овладела Каллеловскими высотами и форсировала р.Сестра.

К 13 июня вышла ко второй линии обороны финнов в районе Кивенапа.

17 июня дивизия, овладев двумя линиями траншей противника, понеся существенные потери, была выведена в резерв. Получила пополнение.

С 18 июня дивизия совершала марш через станцию Валкярви и к 21 июня вышла к западному берегу оз.Вяли-Лампи.

Личный состав приступил к боевой подготовке.

29 июня 1944г. Алексею Григорьевичу было присвоено звание лейтенант.

В ночь на 04 июля полки дивизии заняли исходное положение для наступления на высоты, прикрывающие подступы к р.Вуокса (гряда Яюряпяя).

Утром, после артподготовки, части дивизии завязали бой за высоты 44,5 Северная и 44,5 Южная в районе пос.Паккола (совр. Барышево, Выборгского р-на).

В бою погиб лейтенант Титов. Был похоронен на высоте 44,5. 

Данных о послевоенных перезахоронениях обнаружить не удалось.

Возможно, перезахоронен на воинском захоронении №62 шлюз «Гремучий» севернее пос.Барышево Выборгского р-на.