Титов Степан Афанасьевич родился 18 декабря 1913 года в д. Гремячево, Кораблинского района Рязанской области.

Был призван в ряды Красной Армии в 1935 году. Служил с 1935 по 1937 год в 71 Железнодорожном батальоне.

В марте 1941 года призван в 1196 стрелковый полк. Участвовал в боях за оборону Москвы в составе Калининского фронта. В 1942 - бои за плацдарм за Волгой. С июня 1942 года участвовал в боях за оборону Ленинграда в составе 125 стрелковой дивизии. С августа 1943 года по апрель 1944 года в составе 201 стрелковой дивизии освобождал Гатчину и Лугу. Победу встретил в 602 стрелковом полку 8 армии в Эстонии.

Демобилизован 01 ноября 1945 года.

Награжден медалями.

Трудился на Люберецком Комбинате Строительных Материалов и Конструкций.

Проживал в городе Котельники, микрорайон «Силикат».

Умер 05 ноября 2002 года.