В Красной Армии с октября 1933г.

Окончил артиллерийское училище.

Служил в составе 238 гаубичного артиллерийского полка 2 Особой Краснознаменной Дальневосточной армии (под Благовещенском).

В августе 1941г. был принят в ряды ВКП(б), партбилет №4194575.

В апреле 1943г. на станции Томичи (Амурская обл.) была сформирована 96 тяжелая гаубичная артиллерийская бригада (разрушения). Личный состав 2 дивизиона 238 гаубичного артиллерийского полка составил основу для формирования 1 дивизиона бригады. Командиром дивизиона был назначен капитан Белякин Николай Федорович.

Бригада состояла из 4 дивизионов по 4 батареи. Батареи двухорудийного состава имели на вооружении 152-мм гаубицы образца 1909-1930 годов на тяге тракторов ЧТЗ-65. Наиболее подготовленным оказался личный состав 1 дивизиона, показавший лучшие результаты на боевых стрельбах в начале мая 1943г. На отлично выполнила стрельбу 1 батарея под командованием лейтенанта Доронина.

10-11 мая бригада вела погрузку в эшелоны. 25 мая прибыла в Коломенский учебно-артиллерийский центр. Была переформирована по новому штату. Тракторы ЧТЗ заменены на автомашины Студебеккер.

27 июня бригады убыла на Ленинградский фронт до Шлиссельбурга.

В начале июля заняла позиции в районе Синявино. Личный состав вел инженерные работы и усиленную разведку. К 10 июля командование бригады имело полные сведения об обороне противника.

Наши части готовились к наступлению.

12 июля в районе д.Арбузово 1 батарея 1 дивизиона дала первые залпы, которые ознаменовали боевое крещение бригады. Задача по разрушению 5 немецких ДЗОТОв была выполнена. 

Бригада вела огонь по позициям противника до 22 июня, когда в наступление пошла наша пехота. Бригада перенесла свой огонь вглубь вражеской обороны.

В период боев с 22 июня по 08 октября наши войска нанесли большой урон Мгинской группировке противника.

2 батарея, которой командовал лейтенант Торопов, разрушила 25 ДЗОТов.

С 15 по 18 сентября Иван Семенович, находясь в первой линии траншей, корректировал огонь батареи. При отражении 6 контратак было уничтожено до роты пехоты противника.

Приказом от 18 сентября 1943г. лейтенант Торопов был награжден орденом Отечественной войны II степени.

08 октября бригада совершила марш в направлении Ленинграда.

С 10 по 12 декабря 1 и 2 дивизионы участвовали в боях по освобождению района «треугольника» железных дорог перед г.Пушкин.

4 дивизион принимал активное участие в операции под Красным Бором.

13 января 1944г. командование бригадой принял полковник Горобец Александр Фомич.

С 14 января бригада вела огонь на разрушение инженерных сооружений противника. 15 января, после 1,5-часовой артподготовки, по всей линии фронта началось наступление наших войск. Батареи бригады следовали за передовыми частями пехоты, поддерживая ее наступление.

19 января было освобождено Красное Село, 25 января- Гатчина (Красногвардейск).

27 января бригада была выведена в резерв Ленинградского фронта. 07 февраля прибыла в Сланцы, где заняла рубеж обороны.

С 11 февраля бригада вела огонь, поддерживая наступление нашей пехоты, форсировавшей р.Нарва-Эги в районе Долгая Нива.

02 марта бригада была переброшена под Нарву. С 08 марта вела огонь, поддерживая наступление нашей пехоты к р.Нарва и при ее форсировании.

26 марта бригада передислоцируется на Псковское направление. С 31 марта поддерживала огнем наступление наших частей в направлении Вадрино- Волково.

03 апреля бригада передислоцировалась в район Умханик-Печихино (юго-восточнее Пскова). В тот же день провела 50-минутную артподготовку, после которой наша пехота перешла в наступление.

1 дивизионом командовал капитан Лебедев Сергей Михайлович.

К 27 апреля бригада сосредоточилась в г.Порхов. В начале мая передислоцировалась на станцию Левашово (под Ленинград).

Шла подготовка к началу наступления.

09 июня батарея Ивана Семеновича разрушила 4 финских ДЗОТа и узел траншей на площади в 200кв.м.

10 июня началось артиллерийское наступление, продлившееся 2 с половиной часа. После него, вперед пошла пехота. Артиллеристы следовали за ней. 11 июня пал г.Терийоки. 12 июня бригада передислоцировалась на центральный участок Карельского перешейка. На подступах к первой линии обороны развернулись ожесточенные бои.

При прорыве второй линии обороны батарея Ивана Семеновича разрушила 2 ДЗОТа, уничтожила 2 пулемета и орудие прямой наводки.

С 21 по 27 июня батарея, двигаясь за передовыми частями пехоты, поддерживала их огнем. В результате, наши части продвинулись на 2км.

24 июня 1944г погиб майор Лебедев. Командование дивизионом принял начальник разведки бригады капитан Шорников Сергей Семенович.

Им старший лейтенант Торопов был представлен к ордену Красной Звезды. Приказ о награждении от 11 июля 1944г.

09 июля бригада поддерживала огнем форсирование р.Вуокса.

19 июля начала передислокацию на Нарвское направление.

24 июля началась артподготовка. Но наступление не увенчалось успехом.

29 июля после артподготовки нашим частям удалось прорвать немецкую оборону и овладеть станцией Аувери-Яам. 

Командир 2 батареи Торопов, находившийся в боевых порядках пехоты, участвовал в отражении 8 контратак пехоты и танков противника, обеспечив взятие Ластеколонии.

08 сентября бригада переправлялась через Чудское озеро.

Началась подготовка к освобождению г.Тарту.

Наступление началось 17 сентября. За час до него бригада разрушила 37 огневых точек, оборудованных в каменных домах.

23 сентября был освобожден Таллин.

03 октября бригада передана в распоряжение командования 3 Прибалтийского фронта. Части фронта вели бои за Ригу, которая была освобождена 13 октября.

С 17 октября бригада совершила 350-км. марш и вышла в район Кюрье, где готовилась к переправе через Рижский залив. Переправившись на остров Муха, бригада совершила 135-км. марш и заняла позиции на острове Эзель.

За долголетнюю и безупречную службу в ноябре 1944г. капитан Торопов был награжден медалью «За боевые заслуги».

Награжден медалью «За оборону Ленинграда».

В период с 18 по 24 ноября нашим частям удалось полностью очистить остров Эзель (совр. Сааремаа)  от противника.

С 30 ноября по 13 декабря бригада находилась в Таллине.

13 декабря началась погрузка в эшелоны для отправки бригады на 2 Белорусский фронт.

24 декабря эшелоны прибыли на станцию Остров-Мазовецкий.

Капитан Торопов назначен начальником штаба 2 дивизиона. Командир дивизиона майор Костюченко Александр Николаевич.

Из-за отсутствия снежного покрова грунт промерз на 1м. Несмотря на это, огневые позиции, землянки, наблюдательные пункты были оборудованы в 5-дневный срок.

14 января после 85-минутной артподготовки началось наступление наших частей. Бригада поддерживала наступление пехоты на г.Цеханув, который был освобожден 17 января.

19 января капитан Торопов был представлен к ордену Отечественной войны I степени. Приказом от 17 февраля 1945г. награжден орденом Отечественной войны II степени.

21 января бригада пересекла границу Польши и Восточной Пруссии. К 28 января сосредоточилась в г.Штум.

С 29 января бригада участвовала в боях за г.Мариенберг (совр.Мальборк).

В ночь с 04 на 05 февраля бригада передислоцировалась в район г.Эльбинг (совр.Эльблонг) для участия в штурме города.

10 февраля гарнизон города прекратил сопротивление.

С 11 по 15 февраля бригада совершила марш, переправившись на западный берег р.Висла для участия в наступлении на г.Данциг (совр. Гданьск).

16 февраля после 65-минутой артподготовки началось наступление. Бригада участвовала в боях до 28 февраля.

27 февраля в боях у г.Гробау 4 дивизион тремя выстрелами подбил немецкий танк, заставив оставшиеся 4 отступить.

Бригада участвовала в штурме г.Прейсиш-Старгард (совр.Староград-Гданьский), который был взят 07 марта.

До 13 марта бригада прошла с боями 25км. в северном направлении.

С 14 марта снова участвовала в наступлении на Данциг. Город был взят 30 марта.

К 05 апреля, совершив 220-км. марш бригада вышла в район г.Штаргард (совр. Штаргард-Щецински).

14 апреля, совершив 80-км. марш вышла к восточному берегу р.Одер, где приступила к оборудованию позиций.

С 19 апреля бригада поддерживала подразделения 837 стрелкового полка, которые, переправившись в районе г.Шведт через Восточный Одер, должны были очистить дамбу от противника и выйти к восточному берегу Западного Одера. 

26 апреля бригада переправилась через Одер. До 03 мая двигалась за наступающими пехотными частями, вышедшими к Эльбе.

Бригада дислоцировалась у местечка Загасть. Затем, совершила 200-км марш к г.Нойштрелиц. Летом 1945г.- в г.Лигниц.

19 декабря бригада передислоцировалась в г.Кенигсберг.

В мае 1946г. бригада была расформирована.

Капитан Торопов был награжден медалями «За взятие Кенигсберга», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Уволен в запас 01 февраля 1947г.