Родился в селе Комаровка, Кузнецкого района, Пензенской области.
1941 году окончил Кузнецкое медицинское училище, в этот же год 26 августа принял воинскую присягу.
С 1941 по 1942 год курсант Чкаловского кавалерийского училища. По окончанию училища стал командиром сабельного взвода 109 кавалерийского полка, 112 Башкирской дивизии. В 1943 году был тяжело ранен.
При обороне города Святогорск Сталинской области (ныне Донецкая) на левом берегу реки Северский Донец 18.08.1943 года был тяжело ранен.
После тяжелого ранения и реабилитации назначен начальником госпиталя в г.Синельниково Днепропетровской области, далее был начальником медицинского госпиталя г. Тбилиси.
После окончания войны с 1945 по 1946 года работал инструктором 4 части Гримайловского РВК Тарнопольской области. Согласно наградного листа к представлению к правительственной награде, во время работы в РВК активно участвовал в ликвидации бандитизма украино-немецких националистов. Был награжден: Орден Отечественной войны 1 и 2 степени, Медаль «За оборону Сталинграда», Орден «Красного Знамени», Орден Богдана Хмельницкого, медаль за победу над Германией.
Кроме Александра Нестеровича, в Великой Отечественной войне участвовали его отец и сестра, и все они вернулись домой, пройдя через все испытания войны.