Боевой путь

В 1941 году в составе полка выполнял правительственное задание на территории Ирана. В марте 1944 года Тулупов был направлен в Пушкинское танковое училище. Прошёл ускоренный курс подготовки и с октября того же 1944 года воевал в составе 36-й гвардейской танковой бригады. Отличился в боях за город Будапешт и освобождение Чехословакии в феврале 1945 года.

20 февраля 1945 года в самый разгар боя в люк механика-водителя попал снаряд. Гвардии старший сержант Налимов погиб, командира танка Тулупова с тяжёлыми ранами вынесли из горящей машины. Через два дня, 22 февраля, танкист скончался в медсанбате.

За 4 дня боёв с 17 по 20 февраля экипаж гвардии лейтенанта Тулупова уничтожил 9 танков, 4 бронетранспортёра, 1 самоходную установку и более 300 противников.

Указом Президиума Верховного Совета СССР от 28 апреля 1945 года за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-вражескими захватчиками гвардии лейтенанту Тулупову Константину Павловичу присвоено звание Героя Советского Союза посмертно.

Был похоронен в местечке Палд. В 1950-е годы проводилось перезахоронение останков советских воинов на мемориалах крупных населённых пунктов. Прах К. П. Тулупова был перезахоронен как «неизвестный» в братскую могилу города Штурово.

На здании Ярославского электровозоремонтного завода установлена мемориальная доска. Его имя увековечено на мемориале героев-земляков в городе Гаврилов-Яме.