В сентябре 1942г. красноармеец Тупиков направлен из госпиталя 1387 в 181 запасной стрелковый полк. 20 сентября 1942г. в составе команды военнослужащих направлен из 2 стрелковой роты 1 батальона полка в 160 танковую бригаду.

С 17 августа бригада в составе 11 танкового корпуса находилась в резерве Брянского фронта  южнее г.Ливны. Части занимались боевой подготовкой. Мотострелково-пулеметный батальон был занят оборудованием участков обороны. Работы по их обустройству продолжались до конца ноября.

15 января 1943г. бригада переведена на новое штатное расписание.

В средине февраля, в условиях снежных заносов, части корпуса совершили марш в новое место расположения. 22 февраля мотострелково-пулеметный батальон 160 ТБр занял рубеж в 2 км южнее Дмитриев-Льговский Курской области. 24 февраля стрелковые части корпуса начали наступление в направлении Фатеевка. Танковые части отстали из-за отсутствия ГСМ, вызванного снежными заносами на дорогах. 28 февраля корпус всеми частями выступил в направлении г.Севск. 1 марта 160 ТБр овладела г.Жоброводье. А 2 марта части корпуса освободили г.Севск. Корпус продолжил наступление в направлении г.Суземка. Противник начал отступать, оставляя заслоны. Ударами с двух направлений г.Суземка был взят схода. К исходу дня части корпуса соединились с партизанскими бригадами. 3 марта в 6-00  160 ТБр выступила в направлении г.Середина Буда Сумской области, и  после ожесточенного боя к 21-00 овладела городом, после чего заняла круговую оборону.

10 марта получен приказ- наступать в направлении Быхово, Локоть Брянской области. 17 марта части корпуса перешли в наступление. Противник, получив подкрепление, перешел в контрнаступление.

160 ТБр была передана в подчинение командиру 2 гвардейского кавалерийского корпуса. С 20 по 25 марта вела оборону г.Севска, удержав город. С 25 марта бригада в составе 11 ТК выведена в резерв Центрального фронта.

В июне 1943г. на базе бригады в г.Тула сформирован 160 отдельный танковый полк, вошедший в июле в состав 3  гвардейской кавалерийской дивизии.

В июле-августе 1943г. дивизия вела бои в Хотынецком районе Орловской области. В сентябре совершила рейд по прорыву обороны противника и боях за станцию Олсуфьево и  плацдарм на западном берегу р.Десна. 

В октябре-ноябре 1943г. вела бои по расширению плацдарма на западном берегу р.Днепр на территории Гомельской области.

Гвардии сержант Тупиков- командир отделения автоматчиков роты автоматчиков полка.

19 ноября в бою за д.Короватичи со своим отделением уничтожил до роты гитлеровцев.

Приказом от 25 декабря 1943г. награжден орденом Красной Звезды.

В июле 1944г. части дивизии вели бои на территории Волынской области, освобождали польские города Влодава и Седлец (пол. Седльце).

В январе-феврале 1945г. дивизия прошла с боями от западного берега р.Висла до г.Ратцебур (пол. Оконек).

В марте дивизия наступала в направлении г.Польцин (Полчин-Здруй), а после его взятия, преследовали отступающую Польцинскую группировку.

10 марта 1945г. в 10-00 отряд противника численностью до 600 человек с 20 станковыми пулеметами, прорываясь на запад через лес севернее Балленберг, встретил сторожевое охранение управления дивизии, которое завязало бой. В поддержку были высланы 6 танков 160 отдельного танкового полка, в качестве десанта на танки были посажены солдаты и офицеры подразделений управления дивизии. В районе Зорге, один из танков врезался в гущу противника и завязал бой. Десантники вели огонь, сидя на броне. Вражеским огнем  башня танка была пробита. Экипаж, за исключением механика водителя, погиб. Механик водитель, спасая боевую машину, пошел на прорыв через немецкую пехоту. Танковый десант спешился и продолжил вести бой. Гитлеровцы, в несколько раз превосходившие по численности наших бойцов, окружили их. В неравной схватке танковый  десант погиб. Среди погибших- помощник начальника политотдела дивизии по комсомолу гвардии старший лейтенант Сизов Борис Иванович (посмертно удостоен звания Герой Советского Союза) и офицер связи гвардии лейтенант Емельянов Федор Павлович, командир 1 танковой роты старший лейтенант Зинкевич Кирилл Григорьевич.

В бою погиб наводчик 37-мм зенитной пушки гвардии старший сержант Типиков. Похоронен в братской могиле на западной окраине нас.пун. Балленберг.