Родился в 1919 году  в д.Кичуга Великоустюгского района Вологодской области.

Место жительства – п.Кузино Великоустюгского района Вологодской области.

Призван по мобилизации в июне 1941 года Великоустюгским ГВК Вологодской области.

По данным Управления по учёту погибшего и пропавшего без вести рядового и сержантского состава Удальцов Анатолий Иванович погиб 5 декабря 1941 года.

Занесён в Книгу Памяти Вологодской области (г.Великий Устюг) (стр.178, место и обстоятельства гибели не известны).