Он родился в деревне Майдан (Нижегородская область, Кстовский район) в 1904 году, к сожалению точной даты неизвестно. У него было детство, как и у всех мальчишек. Он любил ходить на рыбалку с друзьями, придумывать разные совместные игры, был очень добрым и общительным мальчиком.

Став старше, а именно достигнув 32-летнего возраста переехал в город Горький (сейчас Нижний Новгород) вместе со своей женой Удальцовой Натальей Васильевной (родилась в 1905 году, тоже в деревне Майдан). Работал на заводе Фрунзе бухгалтером, так как по некоторым воспоминаниям у него был очень красивый почерк, а также он был очень образованным и умным человеком. Его жена тоже работала на заводе, только в гальваническом цеху, где работали в основном женщины. Совместными усилиями они получили возможность построить деревянный дом в поселке Мыза (это не далеко от завода - места работы). У них были 2 сына и 2 дочери: Анатолий и Владимир, Ольга и Клавдия.

Николай Васильевич призван осенью 1941 года. Позднее получил звание ефрейтора. Его жена осталась одна с четырьмя детьми. Ей было очень тяжело без мужа. Работа тоже требовала немало усилий.

Удальцов Н.В. по возможности писал семье.

Погиб Николай в Воронежско-Касторненской наступательной операции 2 февраля 1943 года. Захоронен в Воронежской области в д. Гренино (Советский р-н, восточнее, 200 км).