Сержант Удалов Д.А. в боях за м. Горохув 13 июля 1944 г. проявил доблесть и мужество в борьбе с немецкими захватчиками. Работая старшим радиотелеграфистом, обеспечил бесперебойную радиосвязь бронепоезда 704 с НП, в результате чего бронепоезд своевременно выполнял приказы командования. Товарищ Удалов участник боёв за Касторное, Орёл и Шепетовку, где также не имея ни одного случая прекращения связи. В любых трудных условиях умеет тесно держать связь по радио с соседними частями, что не мало играет роли в разгроме немецких захватчиков и во взаимодействии с пехотными частями. Свою боевую технику любит и содержит ее в отличном состоянии.