Родился 14 (01) сентября 1908 года в селе Кучугай. Отец Урюпин Николай, мать Урюпина Домна Алексеевна. Учился в школе. Женился в 1927 году имел 5 детей. Во время войны был призван в армию. Служил на границе участвовал в боевых действиях против Японии. Демобилизовался в 1945 году и вернулся в родное село. После войны у Семена Николаевича родилось еще 2 детей. Он работал председателем совхоза. В 1959 году переехал по переселению в село Манкечур. Здесь он работал скотником и чабаном. Ушел на пенсию.

Умер 13 июня 1987 года.

Награжден орденом «Отечественной войны» 2 степени, медалями «За Победу над Японией», «20 лет Победы», «30 лет Победы»,«40 лет Победы».