Владимира Матвеевича Усольцева война застала на школьной скамье. В 1942 году закончил учёбу и устроился работать дорожным мастером в городе Нерчинск Читинской области. Было ему тогда 16 лет. В ноябре 1943 года призвали в армию и направили в Забайкальский военный округ в отдельный танковый полк курсантом, где проходил подготовку в качестве механика-водителя танка Т-34. В феврале 1944 года по приказу Верховного Главнокомандующего молодых курсантов 7-го отдельного танкового полка направили на дальневосточную границу. Теперь Владимир Матвеевич был механиком-водителем танка БТ-7 в 3-й танковой роте 1-го батальона 223-го танкового полка. Служба вблизи границ с Японией была в ту пору нелёгкой и тревожной. Приходилось постоянно находиться в боевой готовности. Спали по 2-3 часа в сутки, не раздевались. И так до июня 1945 года. Затем батальон с боевой техникой и вооружением погрузили в эшелон и направили в Монгольскую Народную Республику. В городе Чайболсан при формировании батальон ввели в состав 41-й гвардейской танковой бригады 7-го механизированного корпуса 6-й гвардейской армии. Здесь с 9 июля по 15 августа 1945 года В.М. Усольцев принимает участие в боевых действиях по освобождению Монголии и Манчжурии. Награждён орденами Отечественной войны II степени, «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» II степени и медалью «За победу над Японией».