В апреле 1941 года был призван в Красную армию в 20- ти летнем возрасте.  Откуда  в сентябре 1941 года был отправлен на фронт. Разведчик взвода ефрейтор Устинов Андрей Иванович прошёл всю войну в зенитно артиллерийских войсках Украинского фронта.

        Не раз Устинов А.И. получал благодарственные письма и грамоты за добросовестное выполнение боевых приказов, показал себя как лучшего бойца и примерного комсомольца. За отличные боевые действия в боях с немецко-фашистскими  захватчиками награждён

медалью «За отвагу»,

медалью «За оборону Сталинграда»,  медалью «За победу над Германией».

Выписка из приказа 04/Н от 15 сентября 1944 года о награждении «Медалью за отвагу»:  «За время пребывания во второй батарее товарищ Устинов А.И. показал себя стойким и дисциплинированным бойцом. Работая сначала прицельным, а потом подносчиком снарядов, расчёт в котором работал ефрейтор Устинов А.И. сбил 4 самолета противника: 1 самолет  30.01.1943 г в селе Давыдо-Никольское Ворошилоградской области; 2-ойсамолёт  06.05.1943 на юго –западе села Пришиб Славянского района;  2 самолета 18.07.1943 в селе Камышевка Харьковской обл.»