В 1940г. поступил в Олсуфьевскую военную авиационную школу стрелков-бомбардиров. В июле 1941г. началась подготовка к эвакуации авиашколы в Тюмень.

12 июля 1941г. Петру Иосифовичу было присвоено звание сержант. Направлен в 10 запасной авиаполк.

В декабре 1942г. направлен в Ташкентскую школу летной подготовки ГВФ (Гражданский воздушный флот)

14 июля 1943г. Петру Иосифовичу было присвоено звание младший лейтенант.

Служил штурманом корабля 1 транспортного авиаполка 2 авиадивизии особого назначения.

В январе 1944г. направлен в состав 12 бомбардировочного авиаполка. Командир полка майор Васякин Марк Павлович. Полк имел на вооружении самолеты Ту-2.

С июня 1944г. полк действовал на Ленинградском фронте- участвовал в бомбардировке оборонительных сооружений линии Маннергейма, позиций противника в районе Выборга и на северном берегу р.Свирь в районе Лодейного поля.

09 июня экипаж 2 эскадрильи: летчик младший лейтенант Задорин Леонид Афанасьевич, штурман младший лейтенант Вакуленко Петр Иосифович, стрелок-радист старший сержант Гордиенко Михаил Иванович, воздушный стрелок младший сержант Крюков Аполлинарий Федорович- в составе полковой колонны бомбардировал передний край обороны противника северо-восточнее с.Камешки.

На Ленинградском фронте Леонид Афанасьевич совершил 4 боевых вылета. Приказом от 16 июня 1944г. был награжден орденом Отечественной войны II степени.

На 3 Белорусском- бомбардировал станцию Минск, не дав возможности противнику эвакуировать 50 эшелонов с техникой. 

На 1 Прибалтийском фронте полк наносил удары по войскам противника; по железнодорожным станциям Малта, Митава, Мейтене, Оига, Полин; по переправам в районах Дрисса и Друя; по аэродрому Эйзере. 

Боевые вылеты полка в июле: 01, 02, 05, 15, 25, 26, 27.

27 июля 1944г. над Митавой истребителями противника был сбит самолет командира полка подполковника Васякина. Командование полком принял майор Герасимов Николай Константинович.

Боевые вылеты полка в августе: 01, 15, 16, 20, 25 (2 вылета), 28.

16 сентября 1944г. в 09-30 21 экипаж полка вылетел на бомбардировку железнодорожной станции Поли в 10км. северо-восточнее Митавы. В 09-50 в 12км. северо-западнее аэродрома Слобода потерпел катастрофу самолет Ту-2 экипажа: летчик младший лейтенант Задорин Леонид Афанасьевич, штурман младший лейтенант Вакуленко Петр Иосифович, стрелок-радист старший сержант Гордиенко Михаил Иванович, воздушный стрелок Ларионов Александр Михайлович. Летчик и воздушный стрелок получили тяжелые ранения. Штурман и стрелок-радист погибли. Самолет сгорел.

Погибшие были похоронены на кладбище д.Моложаны, Витебская обл. Перезахоронены в братской могиле в г.Докшицы Витебской обл.