Валдаев Степан Миронович родился в деревне Васильки, Невельского района Псковской области в 1915 году. в 1941 году закончил в Ленинграде Высшую Военно-политическую Академию имени В.И.Ленина. В 1939-1940 годах был участником Советско-Финской войны, имел награды командования РККА - медаль "За боевые заслуги", награждён 11.04.1940. 
Перед началом Великой Отечественной войны в звании младшего лейтенанта политрука роты 397 стрелкового полка 106 стрелковой дивизии 9го отдельного стрелкового корпуса 56 армии был командирован в Крым. 
При обороне южного побережья Сиваша в Крыму в октябре 1941 года в районе деревни Уржино (ныне село Смушкино) с 30 сентября по 1 ноября 1941 года в боях с немецко-фашистскими захватчиками 106 стрелковая дивизия 9 отдельного стрелкового корпуса согласно донесениям о безвозвратных потерях потеряла убитыми, пропавшими без вести более 900 человек офицеров, сержантов и рядового состава. 
Особенно тяжелыми были бои 18-19 октября, в которых погиб практически весь командный состав стрелковых, гаубично-артиллерийского и артиллерийского полков дивизии. Валдаев Степан Миронович погиб в этих боях 18 октября 1941 года у деревни Уржино (ныне село Смушкино) при обороне южного побережья Сиваша.

Супруга  Степана Мироновича - Валдаева Лидия Петровна (1920-2014) - труженик тыла, во время ВОВ работала на оборонном заводе.