С ноября 1943г. в составе 95 танковой бригады 9 танкового корпуса.

Части корпуса находились в резерве в Черниговской области.

К июню 1944г. Семен Львович техник танковый 142 танкового батальона бригады. Командир батальона капитан  Шевцов Иван Андреевич.

В конце июня 1944г. части корпуса преградили выход из окружения к Бобруйску Жлобинской группировке противника. За двое суток были отбиты 3 дневные и 5 ночных атак.

Переправившись через Березину части корпуса продолжили наступление на Минск, затем, на Барановичи и Брест.

В период боев младший техник-лейтенант Варшавский находился в боевых порядках батальона. Под огнем противника устранял повреждения боевых машин. Отремонтировал 6 танков.

15 июля 1944г. во время налета авиации противника погибли командир 1-й танковой роты старший лейтенант Тюлюсов Федор Михайлович и техник танковый младший техник-лейтенант Варшавский Семен Львович. Были похоронен в лесу в 1км. южнее д.Ялово (Пружанский р-н, Брестская обл.). Семен Львович был перезахоронен в братской могиле в д.Великое Село (Пружанский р-н, Брестская обл.).