На фронте с марта 1942г. В составе 61 гвардейского минометного полка.

Ранен 09 сентября 1942г.

08 октября 1942г. прибыл на Московский военно-пересыльный пункт.

09 октября 1942г. направлен на сборный пункт Московского горвоенкомата. 

11 октября 1942г. в составе команды военнослужащих направлен в 8 мотострелковую бригаду до станции Калинин.

Участник Курской битвы.

Был ранен 17 июля 1943г. в районе станции Малоархангельск.

К августу 1944г. наводчик орудия отдельного артиллерийского дивизиона 115 отдельной стрелковой бригады.

Вплавь переправился на противоположный берег р.Западный Буг, с помощью троса по дну перетянул орудие по дну реки. Огнем орудия поддержал наступление пехоты, которая овладела д.Матейки. Противник несколько раз контратаковал наши позиции. Сержант Васильев, несмотря на обстрел, вел огонь прямой наводкой, уничтожив 2 станковых и 2 ручных пулемета, миномет и до 25 гитлеровцев.

Приказом от 24 августа 1944г. был награжден орденом Красной Звезды.

К апрелю 1945г.- командир отделения разведки 4 батареи 500 артиллерийского полка 199 стрелковой дивизии.

При прорыве обороны противника на западном берегу р.Одер непрерывно вел разведку.

24 апреля в пос.Фридрихшталь обнаружил 2 пулеметные точки и крупнокалиберную зенитную установку. В лесу обнаружил 2 блиндажа. Цели были уничтожены огнем батареи.

Находился в передовых частях наступающей пехоты, ведя наблюдением за полем боя и передавая координаты целей на батарею.

Приказом от 31 мая 1945г. был награжден орденом Отечественной войны II степени.

Приказом от 10 июня 1945г. старший сержант Васильев был награжден медалью «За отвагу».

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».