В июле 1940 года Васильева Василия Ивановича призвали на действительную военную службу. 15 ноября он принял военную присягу в составе 42-го стрелкого полка. В 1941 году добровольцем ушел на фронт и  вся служба шофера старшего сержанта Васильева прошла по фронтовым дорогам. В составе 34-й бригады, а затем и 13-го батальона химзащиты, где прошла вся боевая служба старшего сержанта в период грозных боев, он не раз спасал от смерти офицеров, проявляя при этом бесстрашие, мужество, инициативу. В Польше на реке Нарев и реке Одер в Германии шофер Васильев дважды спасал своего командира из окружения. Боевой путь воина-шофера в составе 1-го и 2-го Белорусского фронтов прошел через наши города и села и до Берлина.