Родился в 1915 году в деревне Арефино (ныне - Смоленский район Смоленской области).

В 1941 году Вильцин был призван на службу в Рабоче-Крестьянскую Красную Армию и направлен на фронт Великой Отечественной войны. Воевал шофёром 143-й отдельной автороты 28-й стрелковой дивизии. Много раз совершал рейсы на передовую, подвозя боеприпасы частям дивизии, неоднократно попадая при этом под вражеский огонь, рискуя собственной жизнью. Когда во время очередного рейса его машина загорелась, Вильцин, невзирая на опасность для собственной жизни, бросился её тушить и спас тем самым снаряды от взрыва.

После окончания войны Вильцин был демобилизован. Проживал в Смоленске. Умер в 1977 году, похоронен на Новом кладбище Смоленска.

Был награждён медалью "За отвагу" (02.08.1944) и другими медалями.