В Красной Армии с 1934 г.

Вероятно, окончил ШМАС (школа младших авиаспециалистов).

Участник боев с Квантунской армией на озере Хасан (предположительно, в составе 59 скоростной бомбардировочной авиаэскадрильи).

Николай Степанович был награжден нагрудным знаком «Участнику Хасанских боев».

В начале сентября 1938г. на базе эскадрильи был сформирован 36 скоростной бомбардировочный авиаполк.

В начале 1940г. 24 экипажа из Спасска-Дальнего в количестве 72 человек откомандированы на Северо-Западный фронт. 

Николай Степанович участвовал в Советско-финляндской войне, вероятно, в составе 60 скоростного бомбардировочного полка.

Указом Президиума ВС СССР от 07 апреля 1940г. младший командир Винокуров был награжден медалью «За боевые заслуги».

В 1941г.- служил в составе 60 скоростного авиаполка.

В 1941г. полк проходил перевооружение с самолетов Р-Z на Пе-2. Находился в составе Харьковского военного округа. Базировался в районе г.Лебедин Сумской обл.

09 июля полк, имевший на вооружении 22 самолета Пе-2. был передан в состав 11 смешанной авиадивизии Западного фронта. Базировался на аэродроме Климовичи (Могилевская обл.).

С 10 июля полк начал боевую работу. В первый день с задания не вернулись 3 экипажа.

11 июля 1-я эскадрилья и звено управления полка бомбардировало переправу через Днепр у д.Баркалабово (в 10км. севернее Старый Быхов) и скопление немецких войск у переправы. В районе цели были атакованы истребителями противника. С задания не возвратились 4 экипажа, в их числе, экипаж командира полка полковника Астафьева Евгения Павловича (штурман полка капитан Вишневский Александр Васильевич, флагманский стрелок-радист младший лейтенант Озерной Петр Емельянович).

Лейтенант Чуксин в донесении не значится. При этом, указано, что 4 авиаэскадрилья полка действовала с аэродрома Климовичи по заданию командира 11 смешанной авиадивизии. Задание и потери эскадрильи в донесении не отражены.

В донесении о потерях 11 смешанной авиадивизии среди не вернувшихся с боевого вылета 11 июля 1941г. числятся: командир эскадрильи капитан Николаев Михаил Моисеевич, штурман эскадрильи старший лейтенант Богатырев Иван Павлович, стрелок-радист старшина Сылка Федор Андреевич; заместитель командира эскадрильи лейтенант Чуксин Александр Владимирович, адъютант эскадрильи старший лейтенант Меняйлов Федор Иосифович, стрелок-радист старшина Винокуров Николай Степанович.

Экипаж Николаев, Богатырев, Сылка- был сбит в районе д. Гижня Чериковского р-на Могилёвской обл. Возвращаясь после выполнения боевого задания наши самолеты были атакованы 5 истребителями противника, 2 из которых, были сбиты в воздушном бою. Вероятный состав второго погибшего экипажа: Чуксин, Меняйлов, Винокуров.

В донесениях о потерях ВВС Западного фронта старший лейтенант Меняйлов числится погибшим в районе д.Качурино Могилевского р-на.