Родился 6 июля 1918 г. в крестьянской семье. Окончил в Усть-Усе начальную школу. Больше не учился. До мобилизации в РККА в октябре 1938 года работал в ОРСе (отдел рабочего снабжения) Печорского речного пароходства ответственным бригадиром по лову рыбы. 

 В ряды РККА призван в октябре 1938 года. Cлужил в 708 стрелковом полку орудийным номером 76-мм пушки. После начала Великой Отечественной войны в 315 артиллерийском полку орудийным номером 76-мм пушки. 
 С октября 1941 года в 11 лыжной бригаде помощник командира стрелкового взвода, старший сержант. В феврале 1942 г. командир автоотделения 16-го автобатальона, ст. сержант. С декабря 1942 г. 14 стр. полк 72 стр. дивизии отдельный лыжный батальон ст. сержант. 

7 января 1943 года тяжёлое сквозное ранение правой половины грудной клетки с переломом ребра. 
С 27 сентября по 7 октября на лечении в госпитале по поводу остеомиэлита. 
25 января 1944г. легко ранен, сквозное пулевое ранение правой голени. В Ленинградском госпитале №110 лечился до 8 марта 1944 года. 
В мае 1944 года находится на излечении в госпитале №110 по поводу изъязвившего рубца пр. голени. 
С 1 по 10 июля 1944 года на излечении в клиническом санатории Ленинградской области, гнойная гангрена правого легкого. 
27 июля 1944 г. легкое осколочное ранение височной области. 

В августе 1944 года награжден медалью «За отвагу»,
В феврале 1945 года награжден медалью «За отвагу», 
Награжден медалью «За оборону Ленинграда», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.» 
Гвардии старшина Вокуев Петр Алексеевич участвовал в прорыве сильно укрепленной, глубоко эшелонированной обороны немцев, прикрывавшей Берлин с востока и овладение городом Франкфурт-на-Одере. За что получил благодарность от командования. В это время он уже командир САУ в 34 учебном танковом полку. 

Демобилизован 25 сентября 1945 года. 
Женился на Каневой Марии Егоровне, 1916 г.р. Родились дети, Августа 1947 г.р., Галина 1950 г.р., Светлана 1953 г.р., Надежда 1953 г.р. 
 До 22 июня 1949 года работал рабочим сельпо. 30 марта 1970 г. принят в качестве рабочего 4-го отделения с/х «Усть-Усинский». 
 Умер 5 ноября 1977 года