Гвардии майор танкового батальона 6 Гвардейской танковой армии 2 Украинского фронта.

В боях с 5 по 16 января 1945 гг. танковый батальон под командованием гвардии майора А.А. Воробьева нанес значительный ущерб противнику. Подбито и уничтожено: танков – 4 (один их них "Пантера"), самоходных орудий – 93, орудий разного калибра – 7, пулеметов – 5, бронетранспортеров – 3, легковых и грузовых машин – 5, солдат и офицеров – до 190 человек. Захвачено: танков и самоходных орудий – 51, орудий разного калибра – 6, солдат и офицеров – 130 человек.

Награды:

Медаль «За победу над Японией»;

Кавалер Ордена Красной звезды;

Орден Отечественной войны I и II степени;

Медаль «За победу на Германией в Великой Отечественной Войне».