Из наградного листа медали «За боевые заслуги»:

«На морском буксире «СП-14» с февраля 1941 г и до последних дней обороны Севастополя. Воробьёв участник операций по Эвакуации г.Николаева (вывод кораблей и плав.доков), снабжении Одессы и её эвакуации, а также Тендры. Участник по переброске десанта в г.Евпаторию 5 января 1942 года, состоял в орудийном расчёте. Воробьёв показал на деле своё бесстрашие в борьбе с кровавым фашизмом, он без всякого страха в любых условиях не прекращал вести огонь во время атак на буксир и буксируемые объекты. В евпаторийской операции ранен в левую руку. Воробьёв участник в тушении пожара на танкере «Серго Орджоникидзе» 18-19 марта 1942г. В Севастополе он также мужественно принимал участие в спасении теплохода «Серов» помогая в течении 11 суток откачивать воду с «Серова» с 12 по 23 мая 1942 г. В условиях почти постоянных бомбёжек с воздуха и обстрелов артогня «Серов» благодаря этим работам смог своим ходом уйти из Севастополя. За эти работы команда «СП-14» была объявлена благодарность от командования, а ряд членов были представлены к награде, в том числе и Воробьёв 14 июня 1942 года. Воробьёв получил второе ранение в левую руку, отказавшись ложится в госпиталь, продолжал оставаться на буксире до последних дней обороны Севастополя.»

В конце июня 1942 года, в результате 3-го штурма оборона Севастополя рухнула, наши войска с трудом сдерживали численно превосходящего противника и медленно отходили в районы бухт Камышовой, Казачьей и мыса Херсонес. Буксир СП-14, получив 10 июня 1942 г повреждения во время налёта авиации, в конце месяца стоял в Корабельной бухте на ремонте и самостоятельно двигаться не мог. Поэтому командованием было принято решение корабль затопить. Буквально через несколько дней фашисты прижали к морю советские войска на Херсонесском полуострове и обстреливали уже всё побережье прямой наводкой. Корабли не могли подойти близко к берегу, чтоб забрать последних защитников Севастополя и Воробьёв Алексей Николаевич с товарищем (в обнимку, т.к. один из них был ранен в руку) вплавь добирались несколько километров до судов, которые маневрировали на рейде. Так они были эвакуированы на Кавказ, где до конца войны продолжали оборонять Черноморское побережье: г.Батуми, Сухум, Поти.

24.02.43 от имени Президиума Верховного Совета Союза ССР, за образцовое выполнение боевых заданий Командования на фронте борьбы с немецкими захватчиками и проявленные при этом доблесть и мужество, приказом Командующего Черноморского Флота №9/с Воробьёв Алексей Николаевич награждён медалью «За боевые заслуги».

12.06.44 приказом по Тылу Черноморского Флота награждён медалью «За оборону Севастополя». После – «За оборону Кавказа».

А в ознаменование Великой победы Указом Президиума Верховного Совета СССР от 9 мая 1945года произведено вручение медали «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.» с надписью «Наше дело правое, мы победили».

10.01.45, согласно сведениям о личном составе флотского экипажа ЧФ, Воробьёв Алексей Николаевич убывает со службы на тральщике ТЩ «Маныч» и уже 16.01.45 прибывает на службу в Гидрографический Отряд. Прежде всего это было связано с большим ростом объемов гидрографических работ, который «лёг на плечи» Черноморского Флота во время Великой Отечественной Войны. Воробьёв Алексей Николаевич служил во 2ом Отдельном Черноморском Гидрографическом Отряде Черноморского флота (ОЧГО ЧФ) на гидрографических катерах ГК-32 и ГК-33 (как он сам написал на обороте фотографии – «мой дом с 1945 по 1949гг»), тральщике №516, др. катерах в должности капитана. Работал на промерах по изучению Черного моря в районах Румынии и Болгарии: Констанца, Варна; а также наших земель: Бахчисарай, Черноморск, Одесса, Вилково, Николаев... Это была работа, направленная на возрождение баз, гидрографическом обеспечении безопасного судовождения в акватории Черного и Азовского морей, развитие научных гидрографических экспедиций. Они детально изучают район боевых действий, определяют места сброса мин, обеспечивают траление, делают уточняющие промеры глубин, вместе с командованием флота определяют места подхода кораблей и высадочных средств к побережью. Они снабжают моряков и десантников подробными картами различного масштабирования, обеспечивают навигационную безопасность, отслеживают всю обстановку на побережье и в близлежащей акватории не только с помощью зрительных, но и радиотехнических средств. В их ведении находятся экспедиционный отряд, гидрографические суда, все маяки Крыма и Кавказского побережья, десятки навигационных и створных знаков, сотни больших и малых буев и много чего еще.

13.06.52 будучи старшиной 1 статьи Воробьёв Алексей Николаевич получил повторно медаль «За боевые заслуги».

 В 7.09.1956 году по приказу о сокращении войск Воробьёв Алексей Николаевич был списан в звании глав.старшины.