Воробьёв Борис Павлович начинал службу с  июля 1940 по январь 1941 года курсантом 29 автотранспортного батальона. С января 1941 - сентябрь 1942 года был шофёром 29 автотранспортного батальона.       С 1942-1943  в 419 батальоне обслуживал аэродромы.  С 1943-1944 служил в 273 авиабатальоне .С 1944-1946 служил в 639 автобатальоне. По дороге жизни в суровые дни Войны доставлял продукты,горючее  в аккупированный немцами город Ленинград.Вывозил раненых и детей  рискуя  жизнью на большую Землю.В апреле 1944 года был ранен в левую ногу.

Был награждён Орденом Отечественной войны второй степени. 

Также медалью " За Освобождение Заполярья".

" За Победу над Германией 1941-1945" 

30 лет победы ВОВ.

60 лет ВС СССР.

14 июля 1946 года уволился в запас.