КОНСТАНТИН ВОРОБЬЕВ родился 24 сентября 1919 года в с.Нижний Реутец (Шелковка), сегодня это Медвенский район Курской области.
Начал работать в 14 лет в сельском магазине, где платили хлебом, чтобы спасти семью от голода. Окончил сельскую школу, учился в сельскохозяйственном техникуме в Мичуринске. Окончил курсы киномехаников и вернулся в родное село.
В 1935 году работал в районной газете литературным сотрудником.
В октябре 1938 года был призван в Красную Армию. Служил в Белорусском военном округе. Сотрудничал в армейской газете «Призыв». В 1939 году в армейской газете опубликовал свои первые рассказы «Чёрный кисель» и «У колодезного журавля», в 1940 — рассказ «Часы». По окончании службы в декабре 1940 года работал литературным сотрудником газеты Академии Красной Армии им. Фрунзе, жил у своей родной сестры. Был направлен на учёбу в Московское Краснознамённое пехотное училище имени Верховного Совета РСФСР.
В звании лейтенанта воевал под Москвой. Под Клином в декабре 1941 года контуженным лейтенант Воробьёв попал в плен и находился в Клинском, Ржевском, Смоленском, Каунасском, Саласпилсском, Шауляйском лагерях военнопленных (1941—1943). Дважды бежал из плена. Только 24 сентября 1942 года побег увенчался успехом, и Воробьёв считал этот день своим вторым рождением. В 1943—1944 годах он был командиром партизанской группы из бывших военнопленных в составе действовавшего в Литве партизанского отряда под Шауляй. Во время нахождения в подполье в 1943 году Воробьёв написал автобиографическую повесть «Это мы,Господи!» о пережитом в плену.
Пройдя проверки НКВД через 10 лет был награжден медалью «Партизану Отечественной войны» 1-й степени.
В 1947 году Воробьёв был демобилизован, переехал в Вильнюс. Литва стала второй родиной Константина Воробьёва. Сменив много профессий, в 1952—1956 годах работал в редакции ежедневной газеты «Советская Литва». Заведовал отделом литературы и искусства. В 1950 году была написана повесть Константина Воробьёва «Одним дыханием» В 1951 году в вильнюсском альманахе был опубликован рассказ Воробьёва «Лёнька». В 1956 году в Вильнюсе вышел его первый сборник рассказов «Подснежник», затем — сборники повестей и рассказов «Седой тополь» (1958), «Гуси-лебеди» (1960), «Убиты под Москвой» (1961), «Крик» (1962), «Сказание о моем ровеснике» (1963), «По чем в Ракитном радости» (1964) и другие интересные повести и рассказы заслужившие признание как литераторов так и читателей.
Константин Дмитриевич Воробьёв умер 2 марта 1975 года после тяжёлой болезни (раковая опухоль мозга) в Вильнюсе. Через 20 лет прах писателя-фронтовика был перезахоронен на Никитское воинское кладбище г. Курска. Его именем названа улица в Северо-Заподном микрорайоне Курска. В 1984 году в Нижне-Реутчанском СДК был открыт музей Воробьева. В Курской школе № 35 так же действует музей писателя. Родной дом Константина Дмитриевича в Нижнем Реутце стал мемориальным. В 2014 году ему был присвоен статус дома-музея, является филиалом Курского областного краеведческого музея. В парке города Курска,на Перекальского,установлен памятник К.Д. Воробьеву