С 1935г. -работал фрезеровщиком на заводе №70 " Им  Владимира Ильича " и учился в рабфаке в Москве. В 1938 г. поступил и в 1940 г. окончил Тамбовское летное училище. Некоторое время работал пилотом-инструктором этого училища. Воевал на одном из Белорусских фронтов. В 1945г., при освобождении Варшавы, доставил правительство Польши  в Варшаву, когда там еще находились фашисты, за что получил награды ПНР. В 1945-1946 г. служил в Народной Армии Польши. 

По возвращении из ПНР работал пилотом гражданской авиации в Быковском и Внуковском авиаотрядах. Пилотировал самолеты: Ли-2, Ил-14, Ан-24, Ту-104.

   Жена- Воробьева Софья Григорьевна 1925 г.р.

Сын- Воробьев Владимир 1946 г.р.

Сын Воробьев Юрий 1951 г.р.