25 сентября 1942 года Воробьев будучи командиром пулеметного расчета 195 стр. дивизии в г. Сталинграде на территории завода в оборонительном бою был ранен тяжело в голову и живот осколком снаряда и убыл на излечение.

30 августа 1943 года будучи командиром пулеметного расчета 683 стр. полка 416 стр. дивизии при наступлении на ст. Кутейниково Сталинской области тяжело ранен осколком мины в позвоночник поясничной области. Вследствии 2-х полученных тяжелых ранений туловище не сгибается в поясничной области позвоночника. По ст. 64 гр. I.  приказа НКо 336-42 призван негодным к военной службе с исключение с учета, инвалид 2-ой группы, работает военруком школы.

Награжден медалью "За отвагу", орденом Отечественной войны, орденом Красной Звезды.