Воробьёва Анна Дмитриевна родилась 12 апреля 1918 года в деревне Заозерье Подпорожского района Ленинградской области. В 1936 году окончила фельдшерско-акушерскую школу в г.Петрозаводске и работала акушеркой. Когда началась война, пошла на фронт. Вытаскивала раненых солдат с поля боя и делала хирургические операции.

С 26 июня 1941 года была  медсестрой в 261 отдельном батальоне Карельского фронта.  

С сентября 1941 г. по ноябрь 1942 г – фельдшер  113-го армейского запасного стрелкового полка, а затем  91-го стрелкового полка 37-й стрелковой дивизии Карельского фронта.

С  ноября 1942 г. по июль 1944 г. – старшая хирургическая медсестра 39-го отдельного медико-санитарного батальона 37-й стрелковой дивизии Карельского фронта.

С июля 1944 г. по ноябрь 1945 г. - старший фельдшер 39-го отдельного медико-санитарного батальона 37-й стрелковой дивизии 2-го Прибалтийского фронта.  

Закончила войну в звании старшего лейтенанта медицинской службы. Была контужена при боевых действиях. Уволена в запас 30 ноября 1945 г.

За проявленные храбрость, стойкость и мужество награждена  Орденом Отечественной войны II степени. Также награждена  двумя орденами Красной звезды, медалью за Боевые заслуги, медалью за Победу над Германией и другими юбилейными медалями.