Воронцов Григорий Петрович в боях с немецкими оккупантами показал себя смелым и мужественным командиром.
Во время обороны Харькова Воронцов Григорий Петрович, защищая Харьковский мост, совместно с группой бойцов несколько раз отбивал яростные атаки врага, нанося противнику значительные потери в живой силе и технике. Когда ночью вражеские автоматчики окружили группу Воронцова и начали забрасывать гранатами то Воронцов не растерялся, он пустил в наседавших гитлеровцев 4 противотанковых и 1 ручную гранаты - 6 фашистов было убито, остальные отступили. Товарищ Воронцов ушел с рубежа только по приказу и под огнем противника вывел 2-х раненых бойцов. Участвуя в уличных боях Григорий Петрович огнем из своего автомата уничтожил еще несколько фашистов.
За проявленную отвагу, мужество и стойкость в боях при обороне города Харькова товарищ Воронцов удостоен правительственной награды орден "Красное Знамя".