В 1941 году Михаил Васильевич был призван в Красную армию.

Проходил военную службу в Охране водного района Главной базы Черноморского флота в звании старшины I статьи.

Предположительно после оккупации Крыма немецкофашистскими захватчиками осенью 1941 года Михаил Васильевич был направлен на советско-финский фронт и определён в состав 176 стрелковой дивизии. 

12 июня 1944 года Михаил Васильевич в составе группы вел поиск с задачей захвата пленного. При достижении рубежа атаки, при поднятии в атаку намеченного рубежа, группа была встречена организованным ружейно-пулемётным и артиллерийским миномётным огнём, отходила под обстрелом противника. В данном бою Воронцов Михаил Васильевич был убит в возрасте 32 лет.

Место захоронения: Карело-Финская ССР, 604 км, Кировская железнодорожная станция, 1 км восточнее.