К декабрю 1939г. курсант  военного авиационного училища летнабов и штурманов.

23 января 1940г. принял военную присягу.

28 ноября 1940г., по окончанию училища, присвоено звание младший лейтенант. 

С 17 октября 1942г. в составе 804 бомбардировочного авиаполка. 

К средине июля 1943г. совершил 14 боевых вылетов. Летал на разведку и бомбардировку войск противника. В воздушном бою поджег один вражеский истребитель.

Приказом от 23 июля 1943г. был награжден медалью «За боевые заслуги».

Михаил Яковлевич был назначен штурманом 2 авиаэскадрильи полка. Присвоено звание лейтенант.

К началу августа совершил 29 успешных боевых вылетов. Был представлен к ордену Отечественной войны II степени. Приказ о награждении от 09 сентября 1943г.

Переведен в состав 854 бомбардировочного авиаполка, той же, 293 бомбардировочной авиадивизии.

18 августа 1943г. 16 экипажей полка двумя группами в 05-40 вылетели на бомбардировку войск противника в районе пос.Бабаи (под Харьковом). Атаку произвели с 06-33 до 06-45. В районе цели обстреляны сильным огнем зенитной артиллерии- до 5 батарей. Был сбит самолет экипажа: старший лейтенант Серединцев Иван Яковлевич, штурман лейтенант Воронин Михаил Яковлевич, воздушный стрелок-радист Воронин Алексей Николаевич.

К 20 сентября 1943г. лейтенант Воронин находился в госпитале с переломом руки. 

После излечения получил отпуск.

Награжден медалью «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».

Уволен в запас 28 мая 1946г.