Воевал в составе 13 кавалерийского полка.

23 июля 1941г. попал в плен.

Содержался в лагере военнопленных г.Дист (Бельгия). Бежал 30 августа 1944г.

С 06 сентября 1944г. в составе русского партизанского батальона 4 корпуса Бельгийской партизанской армии. Командир батальона- военный инженер 3 ранга Тягунов Борис Иванович.

22 сентября 1944г. был зачислен в первый взвод сводного отряда под командованием начальника штаба русского партизанского батальона лейтенанта Комарова (Маранцман) Бориса Анатольевича. Отряд был направлен в район г.Тюрнхаут.

Отряд действовал у поселка Арендонк в течение 14 дней, не давая возможность немецким подразделениям просочиться южнее Тюрнхаутского канала. Захвачены трофеи- 2 миномета, 7 пулеметов, 2 автомата, 22 винтовки, 10000 патронов. Потерь отряд не имел.

Впоследствии, рядовой Воронков воевал бойцом 1 отделения 1 взвода 1 роты русского батальона.