Капитан 1 ранга. Участник Великой Отечественной войны, заместитель декана судоводительского факультета по учебно-воспитательной работе Санкт-Петербургского государственного университета водных коммуникаций. Выпускник Каспийского ВВМУ им. С.М. Кирова (1946-1950).
Родился 10 сентября 1925 г. в деревне Орудово Калининского района Калининской области. После окончания школы в 1942 г. ушел в Советскую Армию и до сентября 1943 г. служил наводчиком противотанкового ружья. 1943-1944 гг. – учился в 53 школе авиаспециалистов, затем служил в 503 штурмовом авиационном полку 7-го Севастопольского авиакорпуса, мастером по электрооборудованию ИЛ-2 на прибалтийских фронтах в звании старшего сержанта.
После войны служил в 503 авиаполку Прикарпатского ВО. Затем стал курсантом-мичманом Каспийского ВВМУ им. С.М. Кирова в Баку (1946-1950).
С октября 1950 - октябрь 1953 гг. командир батареи ВМФ.
В 50-х гг. – слушатель Военно-политической академии им. В.И. Ленина в Москве. После окончания с отличием работал заместителем командира по политчасти эскадренного миноносца «Московский комсомолец». В 60-е гг. – замполит ракетного крейсера «Грозный» - капитан 2 ранга. Затем почти шесть лет до октября 1971 г. был заместителем начальника политотдела соединения надводных кораблей.
В 70-е гг. преподавал в Высшем Военно-Морском училище имени Фрунзе.
В ноябре 1975 г. Василий Дмитриевич Ворыхалов пришёл на судоводительский факультет Ленинградского института водного транспорта, где 36 лет бессменно вёл учебно-воспитательную работу.
С 1975 г. – заведующий кабинетом дипломного проектирования с исполнением обязанностей заместителя декана СВФ по учебной и воспитательной работе СВФ Санкт- Петербургского государственного университета водных коммуникаций.
Награды. Орден Отечественной войны 2-й степени, 34 медали и нагрудный знак «Отличник речного флота».