В Красной Армии с сентября 1940г. 

Вероятно, окончил военное училище.

Служил в составе 222 кавалерийского полка 61 кавалерийской дивизии.

Дивизия формировалась в 1942г. в Таджикистане. Полк формировался в г.Курган-Тюбе.

С сентября 1942г. старший лейтенант Взоров в составе 10 гвардейского кавалерийского полка 3 гвардейской кавалерийской дивизии.

В конце февраля- марте 1943г. полк участвовал в наступлении в Брянской и Сумской областях.

10 марта Николай Вениаминович был легко ранен у д.Шатрищи (Сумская обл.).

К июлю 1943г. гвардии старший лейтенант Взоров командир полковой батареи 82-мм минометов.

С 26 июля полк наступал в районе Пырятинка- Трубечина  (Хотынецкий р-н, Орловская обл.) 

27 июля наступал на Ключ-колодезь и Большая Нарышкино. 

28 июля полк перешел к обороне на рубеже Варки- Пырятинка. Позиции полка подвергались бомбардировкам вражеской авиации.

К 07 августа полк сосредоточился в районе с.Тросна (Орловская обл.). Далее, в район станции Озерская (Калужская обл.).

18 августа бои за Яровщина и Орля, 19 августа- Гряда (Жиздренский р-н).

11 сентября полк форсировал р.Десна и занял деревни Дубовец и Голубея.

13 сентября противник перешел в контрнаступление, потеснив полк на восточный берег р.Десна. Под ударами превосходящих сил противника полк оставил Олсуфьево, заняв оборону в районе Трубачи. 

За период боев минометными расчетами полковой батареи были подавлены 7 батарей противника, 3 уничтожены, взорван склад с боеприпасами, уничтожено до 2 рот пехоты.

Приказом от 30 сентября 1943г. гвардии старший лейтенант Взоров был награжден орденом Красного Знамени.

В конце октября- ноября 1943г. полк участвовал в боях по расширению плацдарма на западном берегу Днепра в Лоевском районе Гомельской области.

18 июля 1944г. получен приказ- наступать в направлении Любомль- Заполье- Роговые Смоляры- Забужье (Любомлбский р-н, Волынская обл.).

Во время форсирования р.Западный Буг полковая батарея уничтожила 4 станковых пулемета противниа.

С 21 июля полк наступал в направлении г.Влодава (Польша). Нашим войскам противостояли танковые дивизии СС «Викинг» и «Мертва голова». 22 июля была захвачена переправа на р.Владавка. К 21-00 город был очищен от противника.

С 23 по 26 июля полк совершал марш в район г.Седльце с задачей взять город. У д.Раковец был взорван мост. 

23 июля минометчики уничтожили до 35 гитлеровцев и два тягача.

26 июля мост был восстановлен, полк пошел в наступление. Встретив мощные оборонительные сооружения, полк вел бои на достигнутом рубеже.

Отражая контратаки противника, минометчики уничтожили до роты немецких солдат и офицеров.

28 июля 1944г. гвардии капитан Взоров был представлен к ордену Красного Знамени. Приказом от 17 августа 1944г. награжден орденом Отечественной войны I степени.

Принят в ряды ВКП(б). Партбилет №5021693.

В январе 1945г. полк вел бои за города Торн (совр. Торунь, Польша) и Бромберг (совр.Быдгощ, Польша) батарея гвардии каптана Взорова подавляла огневые точки противника, мешавшие продвижению наших подразделений.

С 23 января полк на марше. 31 января занял оборону в районе Баренбуш, Померания (пол. Brokęcino, северо-западнее г.Оконек).

02 февраля полк в течение пяти с половиной часов вел бой с противником, отразив 4 атаки.

Все контратаки были отбиты с большими потерями для противника.

Приказом от 15 февраля 1945г. Николай Вениаминович был награжден вторым орденом Отечественной войны I степени.

24 апреля полк вел наступление в южном направлении на г.Шторков. В ходе наступления была перерезана автострада Франкфурт- Берлин.

В боях за город минометная батарея  подавила огонь 5 станковых пулеметов, уничтожила 7 огневых точек противника и до 80 гитлеровцев.

Приказом от 09 июня 1945г. гвардии капитан Взоров был награжден орденом Александра Невского.

Награжден медалями «За освобождение Варшавы», «За взятие Берлина»,  «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».

15 декабря 1945г. 10 гвардейский кавалерийский полк был расформирована.

Николай Вениаминович продолжил службу в другой части.

За долголетнюю и безупречную службу в 1950г. награжден медалью «За боевые заслуги», в 1956г.- орденом Красной Звезды.

Гвардии майор Взоров был уволен в запас 10 сентября 1956г.