При выполнении боевого задания на реке Одер по извлечению затонувшего имущества вражеская авиация бомбила переправу, в районе которого работал водолазный отряд и линейные роты, в результате чего появились жертвы. Трупы понесло по течению. Старший лейтенант медслужбы Якименко А.А. бросился в воду за ранеными бойцами и офицерами не смотря на холодную воду и спас 28 бойцов и офицеров. Якименко проявил отвагу и мужество, за что был награжден правительственной наградой,  Орденом Красной Звезды. 
Его другие награды: Медаль "За боевые заслуги", Медаль "За оборону Кавказа", Медаль "За победу над Германией в Великой Отечественной войне", Орден Красной Звезды, Медаль "За взятие Берлина", Медаль "За освобождение Варшавы".