Якушов Михаил Иванович родился 15 января 1922 года в Орловской области, Новосильском районе, д. Тюково. Русский.

В 1939 году окончил 10 классов средней школы.

В ряды Рабоче-крестьянской Красной армии призван 10 марта 1940 года Новосильским РВК Орловской области и направлен для обучения в Орджоникидзевское пехотное училище, которое окончил 18 июня 1941 года с присвоением воинского звания «лейтенант». В этот же день прибыл на пункт формирования 379-й стрелковой дивизии в Краснянские лагеря имени К.Е.Ворошилова (Черниговская область Украины) и назначен командиром пулемётного взвода.

Участник Великой Отечественной войны. 7 июля в составе 379-й стрелковой дивизии 30-й Армии Западного фронта принял боевой крещение. 20 июля получил осколочное ранение средней тяжести в левую руку. Первая медицинская помощь оказана в медсанбате. Затем 31 июля доставлен в город Белгород в госпиталь № 1923. На излечении находился до 12 сентября 1941 г. После выписки направлен в Горьковскую область на должность заместителя командира стрелковой/лыжной роты. В ноябре 1941 года откомандирован на курсы младшего офицерского состава в г. Кыштым (Челябинская область), по окончании которых в феврале 1942 года прибыл на Калининский фронт. 

Член ВКП(б) с 1942 года.

21 марта 1942 года получил второе ранение. Эвакуирован в полевой госпиталь № 1105 в дер.Черногубово в районе г. Калинина. 25 апреля выписан из госпиталя и назначен старшим адъютантом моторизованного стрелково-пулемётного батальона 145-го запасного стрелкового полка с присвоением звания «старший лейтенант». Через неделю переведён в 62-ю танковую бригаду 7-го танкового корпуса, которая по железной дороге прибыла на Воронежский фронт (станция Елец), и сходу вступила в бой. В ходе двух дней ожесточённых боёв получил тяжёлое осколочное ранение и был направлен в госпиталь в Пензенскую область. На излечении находился более месяца. 

18 июля 1942 года представлен командиром МСПБ старшим лейтенантом Цветковым к награждению орденом Красного Знамени. В представлении отмечается: Ст. л-т Якушов в боях с германскими захватчиками проявил мужество и героизм. На поле боя сумел правильно организовать работу штаба по руководству боем подразделений. При наступлении и взятии дд. Хрущёво и Гремячье 10 июля 1942 года под сильным ружейно-пулемётным и миномётным огнём давал лично указания ротам и своим хладнокровием и бесстрашием, презирая смерть, показал командно-начальствующему состава батальона образец действий командира в бою. В тот же день также особо отличился и после занятия д. Хрущёво при организации ликвидации засевших в домах автоматчиков, которые выводили из строя наш командный состав. Во главе взвода автоматчиков прочесал д. Хрущёво, в результате чего было убито 12 немецких автоматчиков. 

Достоин награждения орденом «Красного Знамени». 

22 июля 1942 г. представление к награждению орденом Красного Знамени поддержано командиром 62 тбр гвардии майором Гуменюком. 

23 июля 1942 года представление к ордену Красное Знамя завизировано командиром 7-го танкового корпуса гвардии генерал-майором Ротмистровым.

Однако, в этот же день на представлении появилась резолюция о награждении Якушова М.И. медалью «За Отвагу».

С сентября 1942 года по февраль 1943 года служил на должности заместителя командира курсантской роты Ульяновского пехотного училища.

В дальнейшем переведён в г.Тулу на должность заместителя командира моторизованного батальона 20-й мотострелковой бригады, вошедшей в состав находящегося на пополнении 25-го танкового корпуса.

С февраля 1943 года старший лейтенант Якушов М.И. воевал в должности заместителя командира моторизованного батальона автоматчиков 162-й танковой Новоград-Волынской бригады 25-го танкового корпуса 1-го Украинского фронта. Освобождал Орловскую землю.

1 сентября 1943 года награждён орденом Отечественной войны II степени. В представлении к награждению отмечается: тов. Якушов М.И. во время боевых действий умело руководил ротами. Всё время находился на передней линии боя, где своим личным примером, мужеством и храбростью воодушевлял бойцов и командиров. Во время наступления батальона на сс. Перьково, Ивлево и Коптево держал себя храбро и вёл за собой роты в бой. Когда противник пошёл в контратаку 2-я стрелковая рота оказалась в окружении. Тов. Якушов умело нанёс противнику сокрушительный удар, где противник понёс большие потери. Тов. Якушов вывел роту и танки из окружения. Сам лично уничтожил 10 немецких солдат.

31 августа 1944 года награждён орденом Красного Знамени за то, что в ночь на 30 июля 1944 года в бою за крупный населённый пункт, сильно укреплённый противником, тов. Якушов с небольшой группой автоматчиков-десантников первым ворвался на городские улицы, командовал бойцами и сам сходился с врагом врукопашную, уничтожив 5 гитлеровцев и 3 автомашины.

В 1944 году в Карпатах от взрыва гранаты получил четвёртое осколочное ранение. 

3 июня 1945 года командир моторизированного батальона автоматчиков 162-й танковой Новоград-Волынской Краснознамённой орденов Суворова и Кутузова бригады капитан Якушов М.И. награждён орденом Александра Невского. В представлении отмечается: за время боевых действий бригады с 20 апреля 1945 года по 14 мая 1945 года капитан Якушов показал себя смелым, решительным, тактически грамотным, знающим своё дело командиром. Во время боевых действий постоянно находился впереди своего наступающего батальона, личной храбростью увлекая его на выполнение боевой задачи, поставленной перед батальоном, тем самым способствуя выполнению боевой задачи бригадой. Благодаря большой работе, проведённой по сколачиванию батальона, и умелому руководству в бою, батальон под командованием капитана Якушова в период боёв с 20.4.45 по 14.5.45 года нанёс следующий урон противнику: уничтожено солдат и офицеров – 1200, танков и самоходных орудий – 20, автомашин – 150, орудий разного калибра – 25, захвачено в плен более 6000 немецких солдат и офицеров.

19 июня 1945 года состоялось уникальное, единственное в истории награждение командира армейского батальона капитана Якушова М.И. высочайшим полководческим орденом Суворова II степени. Решение о награждении столь высокой «генеральской» наградой принято лично Верховным Главнокомандующим Генералиссимусом СССР И.В.Сталиным за взятие Якушовым в плен изменника Родины главнокомандующего РОА генерала Власова.

Вкратце, события развивались следующим образом. 10 мая 1945 года армия генерала Власова, находившаяся на подконтрольной американским войскам территории Чехословакии в 40 километрах от города Пльзень (южнее Праги), сложила перед американцами оружие и сдалась в плен.

Опасаясь быстрого продвижения советских войск, руководство РОА приняло решение отойти от линии фронта и передислоцироваться вглубь американской зоны на безопасное удаление.

12 мая 1945 года небольшая группа советских разведчиков под командованием командира батальона автоматчиков 162-й танковой бригады 23-летнего капитана Михаила Якушова, производя поиск предателей, обнаружила автоколонну РОА, уже находившуюся в зоне расположения американских войск. Не обращая внимания на запретительные сигналы американцев, и на американский танк, сопровождавший колонну, Михаил Якушов перекрыл путь движения колонне захваченной по пути машиной сдавшегося ранее в плен капитана РОА Петра Кучинского (командир сапёрного батальона дивизии предателя «генерала» Буняченко). Затем вместе с Кучинским и его шофёром по фамилии Довгас начал осмотр автомобилей.

Сразу же обнаружили Буняченко и других власовских командиров. А в одной из машин по едва заметному сигналу шофёра этой машины Комзолова, обнаружили прятавшегося под одеялами и прочим барахлом самого генерала Власова. Тот пытался сопротивляться, но его задержанию способствовали Кучинский, Довгас и шофёр Власова Комзолов. Американцы, наблюдавшие за этим, ничему особо не препятствовали.

Пересев в машину рядом с Власовым, капитан Якушов дал команду водителю Комзолову продолжать следование в сторону расположения частей американской армии, а затем, оторвавшись от колонны, резко изменил движение в сторону расположения советских войск. Не имея карты местности, виллису с пленённым генералом Власовым пришлось едва ли не полдня плутать по незнакомым местам, но к вечеру предатель-генерал был передан командиру 162-й танковой бригады полковнику Мищенко.

В последующем изменник был доставлен в штаб 25-го танкового корпуса и после допроса отправлен в Москву, где по приговору суда 2 августа 1946 года был повешен вместе с другими предателями.

Пять человек: капитан Якушов (непосредственный исполнитель операции), полковник Мищенко (командир 162 танковой бригады), генерал-майор Фоминых (командир 25-го танкового корпуса), а так же офицеры СМЕРШ майор Виноградов и старший лейтенант Игнашкин (обеспечение операции), Указом Президиума Верховного совета СССР с формулировкой "за успешное выполнение особого задания командования фронта" были награждены орденами Суворова II степени.

И тем же самым Указом ПВС СССР бывшие предатели Родины, оказавшие помощь в захвате генерала Власова, награждены: Кучинский -орденом Отечественной войны I степени, его шофёр Довгас и шофёр Власова Комзолов - орденами Отечественной войны II степени.

За свой личный вклад в пленение генерала Власова они также были освобождены от ответственности за измену Родине. При этом следует заметить, что Кучинский, Довгас и Комзолов никогда в последующем этих наград не лишались. А Кучинскому, кроме того, было разрешено ношение наград, которые он получил в годы войны до своего пленения.

В начале 1946 года капитан Якушов М.И. направлен на учёбу в Академию бронетанковый и механизированных войск имени И.В.Сталина.

В 1971 году уволен из рядов Советской армии в звании полковника.

За свой ратный труд в период Великой Отечественной войны и послевоенной службы полковник Якушов М.И. награждён орденом Суворова II степени (19.06.1945), орденом Красного Знамени (31.08.1944), орденами Отечественной войны I и II степени (06.04.1985; 01.09.1943), орденом Александра Невского (03.06.1945), орденом Красной Звезды (30.12.1956), медалями «За отвагу» (01.09.1942), «За боевые заслуги» (15.11.1950), а также многими другими медалями и знаками воинской доблести.

Жил в Москве. Часто приезжал на Орловщину в свою родную деревню Тюково. 

Умер Михаил Иванович 16 апреля 2005 года. Похоронен на одном из московских кладбищ.