В Красной Армии с июня 1939г. (по другим данным, с 1938г.)

На фронте с июля 1942г.

К осени 1942г. в составе 37 авиаполка дальнего действия. Полк имел на вооружении американские бомбардировщики В-25 (Митчелл). Базировался на подмосковном аэродроме Монино.

В ночь на 10 февраля 1943г. экипаж: командир эскадрильи (летчик левого сиденья) майор Егоров Василий Николаевич, летчик правого сиденья младший лейтенант Иванов Филипп Федотович, штурман эскадрильи майор Бенусов Петр Федорович, стрелок-радист начальник связи эскадрильи Яловенко, воздушный стрелок старший сержант Редько Гавриил Павлович- в группе из 9 самолетов с высоты 4100м. бомбардировал железнодорожную станцию Брянск-2. 

26 марта 1943г. полк был преобразован в 13 гвардейский авиаполк дальнего действия. Полк имел на вооружении американские бомбардировщики В-25 (Митчелл). Базировался на подмосковном аэродроме Кратово.

К началу апреля 1943г. гвардии лейтенант Яловенко совершил 38 успешных ночных боевых вылетов. Приказом от 28 апреля 1943г. был награжден орденом Красной Звезды.

Назначен начальником связи полка, присвоено звание старший лейтенант.

В ночь на 24 августа 1943г. 6 самолетов полка бомбардировали войска противника в районе Гай-Мошонка. Экипаж: командир гвардии младший лейтенант Бедеркин Владимир Павлович, летчик гвардии младший лейтенант Потапов Евгений Андреевич, штурман гвардии младший лейтенант Поляков Василий Сергеевич, контролирующий стрелок-радист гвардии старший лейтенант Яловенко, стрелок-радист гвардии сержант Кудрявцев Ревмир Арсентьевич, воздушный стрелок гвардии красноармеец Бурлаков Алексей Михайлович- в 24-00 с высоты 2200м. бомбардировал цель. Продолжительность вылета 5ч. 14мин.

В ночь на 25 августа 1943г. 18 самолетов полка бомбардировали железнодорожную станцию Люботин. Экипаж: командир Бедеркин, летчик Потапов, штурман Поляков, контролирующий стрелок-радист Яловенко, стрелок-радист Кудрявцев, воздушный стрелок Бурлаков- в 23-20 с высоты 2100м. бомбардировал цель. Продолжительность вылета 4ч. 34мин.

В ночь на 26 августа 1943г. 17 самолетов полка бомбардировали войска и технику противника на западной окраине Люботин. Экипаж: командир Бедеркин, летчик Потапов, штурман Поляков, контролирующий стрелок-радист Яловенко, стрелок-радист Кудрявцев, воздушный стрелок Бурлаков- в 00-08 с высоты 2300м. бомбардировал цель. Продолжительность вылета 4ч. 50мин.

В ночь на 28 августа 1943г. экипажи полка бомбардировали железнодорожный узел Полтава-Киевская. С задания не возвратился экипаж самолета №027: командир Бедеркин, летчик Потапов, штурман Поляков, контролирующий стрелок-радист Яловенко, стрелок-радист Кудрявцев, воздушный стрелок Бурлаков. По пути к цели экипаж держал нормальную связь. В 23-24 наземная радиостанция приняла от экипажа нажатие ключа- сигнал о выполнении задачи. После этого экипаж радиограмм не передавал и на запросы не отвечал. Предположительно, был сбит зенитной артиллерией или истребителями противника.