Янькин Петр Ефимович родился в селе Мельцаны, Мельцанского района, Мордовской АССР.Был призван Мильцанским РВК в апреле 1941 года. Член ВКП(б) с октября 1944 года п/б№6960604. Воевал на Калининском фронте с 30.06.1941 года по 20.12.1942 года, на Западном фронте с 01.01.1943 года по 23.02.1943 года, на 2-ом Белорусском фронте с 10.01.1945 года. Согласно наградному листу до 20.01.1945 года ранений и контузий не имел. На втором Белорусском фронте он был Командиром танка (Т-34) 1-ого танкового батальона 60-ой гвардейской дважды Краснознаменной ордена Суворова и Богдана Хмельницкого бригады 8-ой гвардейской танковой дивизии. За мужество и отвагу в боях с немецко-фашистскими захватчиками  в направлении города Шренска(Szrensk) и населенного пункта Ковалевка (Польша) был награжден Орденом Красной Звезды. "Приовладении селом Ковалевка 18.01.1945 года в составе экипажа уничтожил 1 танк противника типа "Пантера", находившийся в засаде, одно противотанковое оружие и до 20 солдат и офицеров противника. Смелым маневром своей машины вынудил противника отступить и тем самым обеспечил выполнение задачи по овладению населенным пунктом"- из наградного листа.