В РККА с 09.1941 года

 Место призыва: Кузедеевский РВК, Кемеровская обл., Кузедеевский р-н

Воевал на трех фронтах:

• с 01.1942 по 08.1943 – центральный фронт
• с 08.1943 по 08.1944 – 1ый украинский фронт
• с 08.1944 и до победы воевал на 4ом украинском фронте

Награды: Орден Славы III степени, Орден «Красной звезды», медаль «За отвагу»

В период боевых действий на территории Чехословакии Яров С.И. показал себя смелым и отважным воином Красной армии. В тот момент, когда выбыл командир Стрелкового взвода, Яров С.И. принял на себя командование взводом, повел в атаку, тем самым решил исход боя за овладение населенным пунктом Тяглаш. В этом бою он лично уничтожил до пяти вражеских солдат и офицеров, за что был награжден Орденом Славы.