02 мая 1942г. в составе команды военнообязанных направлен Ростокинским райвоенкоматом (г.Москва) на сборный пункт Московского горвоенкомата.

03 мая 1942г. в составе команды военнослужащих направлен до станции Вишняки (Кузьминские лагеря) в 8 мотострелковую бригаду.

Участник боев в августе 1942г. за с.Карманово (Смоленская обл.).

Вероятно, был ранен.

Отличился в боях за с.Ольховатка (Курская обл.).

Приказом от 08 мая 1945г. орудийгый номер 1 батареи 1259 армейского зенитного артиллерийского полка красноармеец Ярушкин был награжден медалью «За боевые заслуги».

Награжден медалью «За взятие Берлина».