В Красной Армии с 1940г.

Вероятно, окончил ШМАС (школа младших авиаспециалистов) или курсы воздушных стрелков-радистов.

К началу войны стрелок-радист в составе дальнебомбардировочного авиаполка.

Совершил 15 боевых вылетов на самолете ДБ-3.

11 июля 1941г. его экипаж вел разведку в глубоком вражеском тылу, имея задачу- попутно бомбардировать аэродром Пуховичи. На обратном маршруте самолет был атакован 8 истребителями Ме-109 (Мессершмитт). В воздушном бою был тяжело ранен штурман. Николай Дмитриевич отражал атаки истребителей. Сам получил тяжелые ранения, но продолжал вести огонь, сбив 3 истребителя. Но самолет был подожжен. Летчик сумел перетянуть за линию фронта. Самолет начал разрушаться в воздухе и потерпел катастрофу. Летчик погиб. Николай Дмитриевич через командование наземной части передал результаты разведки. Был представлен к ордену Красного Знамени, но при отходе наших частей наградные документы были уничтожены.

После госпиталя Николай Дмитриевич прошел переобучение на самолет Пе-2.

К июню 1942г. был в составе 527 бомбардировочного авиаполка. Командир полка майор Дедов-Дзядушинский Михаил Павлович.

Полк участвовал в Ржевской битве.

20 июля в районе Велиж старший сержант Ярыгин сбил истребитель Ме-109.

21 июля его экипаж участвовал в бомбардировке станции Оленино.

31 июля- бомбардировал окраину Ржева.

К началу сентября старший сержант Ярыгин совершил 20 боевых вылетов. Был представлен к ордену Красного Знамени, приказ о награждении от 26 октября 1942г.

В январе 1943г. полк вошел в состав 301 бомбардировочной авиадивизии.

В апреле 1943г. полк был расформирован.

Николай Дмитриевич направлен в состав 99 бомбардировочного авиаполка, той же, 301 бомбардировочной авиадивизии. Командир полка подполковник Якобсон Александр Юрьевич.

17 июня 1943г. полк был преобразован в 96 гвардейский бомбардировочный авиаполк.

Участвовал в Курской битве и Севско-Гомельской операции.

19 июля экипаж: пилот старший сержант Клюкин Николай Тарасович, стрелок-бомбардир лейтенант Тананушко Александр Константинович, стрелок-радист сержант Ярыгин Николай Дмитриевич произвел 2 вылета на разведку погоды.

21 июля 1943г. в 16-55 экипаж самолета Пе-2 №19/171: Клюкин, Тананушко, Ярыгин- вылетел на разведку аэродромов противника Карачев, Нарышкино, Солнцево. С задания не вернулся. На обратном маршруте экипаж был атакован истребителем. На большой скорости истребитель проскочил вперед и тут же попал под огонь экипажа. Как только он врезался в землю, тут же заговорили зенитки. Огонь был настолько плотным, что никакие маневры не помогали. Самолет летел в сплошных шапках разрывов зенитных снарядов. От прямого попадания его подбросило вверх и вправо, задымил левый мотор. Огонь распространялся с такой скоростью, что через пару минут у пилота и штурмана загорелась одежда, пламя лизало руки, хлестало в лицо. Летчик отбросил колпак, и дышать стало легче. До линии фронта было еще далеко. Огонь сбить не удавалось. Машину тянуло и заваливало в левый штопор. Пытаться дотянуть до своего аэродрома стало бессмысленно. Командир приказал покинуть машину, сам вывалился из пылающего самолета последним. Экипаж приземлился на территории, занятой противником. Летчик и стрелок-радист попали в плен. Стропы парашюта штурмана оказались перебитыми и Александр Тананушко разбился. 

Николай Дмитриевич был освобожден в 1945г.

Прошел спецпроверку и был уволен в запас.

Награжден медалью  «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941-1945 гг.».